1901年，英国土木工程师布斯到伦敦莱斯特广场的帝国音乐厅参观美国一种车箱除尘器示范表演。这种吸尘器用压缩空气把尘埃吹入容器内，布斯认为此法并不高明，因为许多尘埃未能吹入容器。后来，他反其道而行之，用吸尘法，布斯作了个很简单的试验：将一块手帕蒙嘴巴和鼻子上，用口对着手帕吸气，结果使手帕附上了一层灰尘。于是，他制成了吸尘器，用强力电泵把空气吸入软管，通过布袋将灰尘过滤。
横罐形真空吸尘器
横罐形真空吸尘器
1901年8月布斯取得专利，并成立了真空吸尘公司，但并不出售吸尘器。他把用汽油发动机驱动的真空泵装在马车上，挨户服务，把三四条长长的软管从窗子伸进房间吸尘，公司职工都穿上工作服。这是后期吸尘器的前身。
1902年布斯的服务公司奉召到西敏斯大教堂，把爱德华七世加冕典礼所用的地毯清理干净。此后生意日益兴隆。1906年布斯制成了家庭小型吸尘器，虽名为 “小型”，但吸尘器却重达88磅（1磅=0.4536千克），因太笨重而无法普及。
1907年美国俄亥俄州的发明家斯班格拉制成轻巧的吸尘器，他当时在一家商店里做管理员，为了减轻清扫地
横罐形真空吸尘器
横罐形真空吸尘器
毯的负担，制成了一种吸尘器，用电扇造成真空将灰尘吸入机器，然后吹入口袋。由于他本人无能力生产销售，1908年把专利转让给毛皮制造商Hoover。当年Hoover便开始制造一种带轮的“O”型真空吸尘器，并开始大规模生产这种吸尘器，并为此成立了Hoover公司，销路相当好，这种最早的家用吸尘器设计比较合理，发展到如今也无太大原理上的改动。
1910年，丹麦“Fisker& Nielsen”公司（现为力奇先进）出售第一台Nilfisk C1真空吸尘器。重量约17.5公斤，但由于可以单人操作，在当时，大受市场好评。
最早设计的吸尘器是直立式的。1912年瑞典斯德哥尔摩的温勒·戈刘发明了横罐形真空吸尘器 ，由此成为真空吸尘器的创始者。吸尘器至今有150多年的历史。
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